Музей истории города Обнинска был создан в 1964 году на общественных началах энтузиастами-краеведами города. Это были люди разных профессий – ученые, педагоги, художники, многие из них – ветераны Великой Отечественной войны, но всех их объединяло одно – интерес и бережное отношение к истории тех мест, где они волею судьбы оказались.
Юридически создание Музея было закреплено решением исполкома Обнинского городского Совета народных депутатов, трудящихся от 23 апреля 1964 года. Этим же решением для Музея было отведено помещение на проспекте Ленина, дом 13, утвержден состав Общественного Совета музея в количестве 28 человек, избран директор – Александр Михайлович Курбатов.
Первый директор Музея – личность для Обнинска легендарная. Во время Великой Отечественной войны Александр Михайлович был комиссаром партизанского отряда в наших местах и одновременно секретарем подпольного райком партии. А.М. Курбатов долгое время работал в Музее как общественник, проводил большую военно-патриотическую работу среди подрастающего поколения.
Первых своих посетителей Музей принял 9 мая 1965 года – в день 20-летия Победы советского народа над фашизмом. Открытие Народного музея стало настоящим событием в культурной жизни молодого научного города.
В скором времени Музей получает государственный статус: 1 января 1967 года становится филиалом Калужского областного краеведческого музея, в 1969 году преобразуется в самостоятельное учреждение – Обнинский городской краеведческий музей. Поменялся и адрес Музея – из подвального помещения он переехал в жилой дом по адресу бульвар Энтузиастов, 23 (ныне улица Победы), где занял нижний этаж общежития строителей. Был утвержден штат Музея во главе с директором Михаилом Никитовичем Антощиным
В 1974 году Музей возглавил новый директор – Константин Георгиевич Серкин, который стал настоящим наставником для молодых сотрудников. В Музее активно пополнялись фонды, обновлялась экспозиция, в небольшом выставочном зале устраивались выставки участников творческого Объединения художников Обнинска и первые персональные выставки художников города и Калужской области.
В 1984 году Музей возглавила Валентина Васильевна Русанова – опытный профессиональный музейный работник. На годы руководства Валентины Васильевны выпали непростые времена – и годы перестройки, и трудные для страны 90-е годы, однако в это время благодаря ее усилиям было построено новое здание для Музея, освоены новые экспозиционные пространства. В.В. Русанова внесла огромный вклад в развитие Музея истории города Обнинска, который стал настоящим культурным центром города.
1992 год ознаменовался важным этапом в жизни Музея: он переехал в специально для него построенное здание с большой экспозиционной площадью, выставочным залом, художественным салоном, конференц-залом, площадкой перед Музеем для проведения открытых массовых мероприятий. Поменялось и название – Музей истории города Обнинска. Новое здание уже имело для посетителей всю необходимую инфраструктуру.
Переезд Музея привел к количественному росту числа сотрудников, изменению структуры, созданию новых служб и отделов. Значительно расширились научно-исследовательские, просветительные, экспозиционные и выставочные задачи, выросла социальная значимость Музея в культурной жизни города, увеличилось количество посетителей.
Практически сразу Музей открылся с выставочного зала (2 октября 1992 г.), который был оснащен всем необходимым оборудованием, системой освещения и развески. За короткий срок были построены и открыты новые экспозиционные залы, компьютеризирована работа по научному комплектованию фондов.
Сегодня собрание Музея насчитывает более 60 тыс. музейных предметов. Это материалы, рассказывающие о дворянских усадьбах Белкино, Турлики-Михайловское, Бугры – о местах, которые исторически связаны с именами известнейших людей России; материалы, посвященные школе-колонии «Бодрая жизнь», которая была основана педагогом-новатором С.Т. Шацким; о событиях Великой Отечественной войны в нашем крае... Это и мемориальные комплексы выдающихся деятелей науки и культуры, проживавших в Обнинске; коллекции, рассказывающие о строительстве Первой в мире АЭС, истории и становлении Первого наукограда России; материалы, посвященные спортивной жизни города, выдающимся достижениям обнинских спортсменов.
Музей истории г. Обнинска обладает богатой коллекцией произведений искусства – почти 4 тысячи единиц хранения. В художественном собрании – произведения П. Кончаловского, А. Пластова, Р. Фалька, В. Стожарова и др. Музей регулярно представляет яркие выставочные проекты, которые знакомят горожан и гостей Обнинска с шедеврами русского, европейского искусства, а также с творениями талантливых художников города и региона.
С 2015 года в оперативном управлении Музея находится усадьба Турлики-Михайловское – объект культурного наследия Калужской области. Официальное название памятника – «Дом, в котором жили и работали художники В.Д. Поленов и В.А. Серов и в период строительства атомной электростанции И.В. Курчатов.1901, 1954 гг.». Музей ведет большую работу по сохранению и популяризации памятника истории и культуры. На территории усадьбы регулярно проходят фестивали художников, выставки, мастер-классы, экскурсии, театральные постановки.
С 2011 года Музей истории города Обнинска возглавляет Алина Александровна Кащеева, высококвалифицированный специалист музейного дела. Под её руководством коллектив успешно продолжает и создаёт новые традиции Музея, который стал одним из главных очагов культурной жизни города, уникальной выставочной площадкой, и, конечно, главным хранителем истории Обнинска – Первого наукограда России.